O RioAiki é formado por dojos do Rio de Janeiro e Teresópolis, com objetivo de ajuda mútua em prol do Aikido no Rio de Janeiro.  Atualmente os Dojos que fazem parte do RioAiki são:

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RIOAIKI – Aikido no Rio de Janeiro, Teresópolis e Petrópolis sob a orientação de Leonardo Sodré sensei 6° Dan Aikikai